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电动平移台能够实现复杂运动轨迹

2019-08-08 点击次数：2800次

电动平移台能够实现复杂运动轨迹

电动平移台由三部分组成：位移台、驱动电机、控制器，驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩，分辨率，加速度，信号处理，使用功能（如扫描，圆弧插补）等性能参数。电动平移台则是系统的心脏，主要技术指标如位移精度，行程，负载，稳定性，适用环境，外形长度大小均由其决定。

简述电动平移台的产品特点：

1、电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动，其能量转换效率最高可达到70%(滚珠丝杠)。这项指标直接提高了电动平移台的负载能力。

2、电动平移台组合使用时，可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点。通过直线插补控制，能够实现复杂运动轨迹。

3、电动平移台运动精度高，定位精度和重复定位精度可以达到微米级。举个例子：如果驱动电机为步进电机，电机的歩距角为1.8°，驱动丝杠的螺距为4毫米，电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距为4毫米，那么电机每动作一步，电动平移台的直线位移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能. 可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级。

4、由两个电动平移台组成的十字滑台，这种滑台在机床上应用非常普遍，当工件固定于其上时，通过控制电机的实现插补运动，可以让工件的平面运动轨迹变的复杂多变，另外可以使工件到达两维空间上的任意一点。

5、加装防尘罩，可以应用在飞屑、火花、高尘等恶劣环境下。

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