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如何评价电动平移台的机械性能

2019-08-08 点击次数：2677次

电动平移台主要是由丝杠（或称螺杆）、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件构成的，每一部分都有其各自不同的作用，其中：丝杠的主要作用是将电机的旋转运动，转化为直线方向的运动，滚珠丝杠与螺母之间通过钢珠形成滚动摩擦，运动平稳，传动效率高，易实现高速运行，并且可以改变钢珠直径或采用双螺母有效解决轴向间隙。

电动平移台导轨的选择是电控平移台的运动平稳性和承载大小的决定性因素，目前，市场上比较主流的电动平移台导轨形式有以下几种，分别是：燕尾导轨、交叉滚柱导轨、线性滑块导轨和直线轴承导轨等，我们用于评价一台电动平移台机械性能的因素主要有丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等方面。

电动平移台的主要优势有：

1、电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动，其能量转换效率最高可达到70%(滚珠丝杠)，这项指标直接提高了电动平移台的负载能力。

2、组合使用时，可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点，通过直线插补控制，能够实现复杂运动轨迹。

3、换装不同的运动转换形式，可以实现高速运动，在很多应用场合，需要提高电动平移台的运动速度，在这样的情况下，电动平移台通常会出现这样的形式，驱动为高速伺服电机，传动为大螺距丝杠或者齿轮齿条传动、齿形带等，这样在不牺牲精度和平稳性的前提下，提高了运动的速度。

4、运动精度高，定位精度和重复定位精度可以达到微米级，举个例子：如果驱动电机为步进电机，电机的歩距角为1.8°，驱动丝杠的螺距为4毫米，电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距为4毫米，那么电机每动作一步，电移台的直线位移是4/200=0.02毫米，另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能，可以将电机的每个动作进行细分，如果采用8细分，那么电机的每一次动作，电动平移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级。

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